据企查查信息显示，近日，比亚迪被授权自动泊车相关专利，专利名为“一种自动泊车系统、方法及车辆”。专利摘要显示：本发明技术方案提供了一种自动泊车系统，本发明实施例的自动泊车系统，可以在没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，满足驾驶员的泊车需求。本发明还提供了一种自动泊车方法以及车辆。

　　APA自动泊车辅助系统是比亚迪DiPilot智能驾驶辅助系统的重要功能之一。此次曝光的新专利优势在于，可以在没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，满足驾驶员的泊车需求。这一功能在现实的道路环境中非常实用。

　　2020年12月，比亚迪面向深圳地区汉EV（参数丨图片）车主推出APA自动泊车辅助系统升级服务，适用车型为汉EV超长续航版尊贵型和汉EV四驱高性能版旗舰型。

　　汉车型APA自动泊车辅助系统由8颗短距离超声波探头＋4颗长距离超声波探头＋4颗高清全景摄像头＋1个控制器组成。系统通过360°环视摄像头与超声波探头传感器的融合，能够实现标准停车位的识别搜索，并自动控制车辆的挡位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。同时，该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。

　　汉车型首次搭载了APA自动泊车辅助系统，并在出厂时已预埋该项功能，后期通过升级即可实现相应功能。车主可通过预约进店进行升级，服务时长约为25-30分钟，由服务顾问同步讲解功能和使用注意事项。